L’Université Johns-Hopkins, située aux États-Unis, vient de franchir une étape significative dans le domaine de la chirurgie robotique avec la mise au point de l’ASTR (Autonomous System for Tumor Resection), un dispositif autonome conçu pour l’excision chirurgicale de tumeurs dans des régions sensibles telles que la langue.
Une précision supérieure à celle d’un chirurgien
Dans le cadre d’une opération pour retirer des tumeurs, le but est double : éliminer complètement les tissus cancérigènes tout en conservant intactes les zones saines. La fine limite entre retirer suffisamment de tissu pour éviter la propagation du cancer et préserver les tissus sains représente un défi majeur. L’ASTR a été spécialement développé pour exceller dans cette tâche délicate.
Doté de deux bras robotiques, ce système innovant a démontré une capacité à effectuer des glossectomies partielles avec une précision surpassant les capacités manuelles d’un chirurgien, notamment dans des procédures requérant une extrême précision.
Des essais concluants sur modèles porcins
L’équipe a mené des essais concluants en laboratoire, parvenant à retirer avec succès des tissus simulant des tumeurs sur des langues de porc, en enlevant précisément 5 mm d’épaisseur. Ces tests ont impliqué la programmation préalable de l’ASTR pour qu’il suive des contours spécifiquement définis et retire les tissus ciblés.
Vers l’exploration des organes internes
Avec l’ASTR, les chirurgiens pourront bientôt superviser les opérations en fournissant des instructions détaillées au préalable. Le robot suivra ces directives étape par étape pour une intervention optimale. Ces travaux ont été publiés dans la revue « Robotic and Automation Letters » de l’IEEE.
Cette innovation s’inscrit dans la continuité d’un précédent succès de l’équipe, le STAR, un dispositif autonome pour la chirurgie laparoscopique. Contrairement au STAR, qui se concentrait sur la jonction des tissus, l’ASTR est dédié à leur ablation. Le prochain défi consistera à opérer des organes internes comme les reins, marquant une avancée prometteuse dans la chirurgie robotisée autonome.
